Definición de : La postura del misionero es una posición sexual procedente del kamasutra y muy común entre los humanos que también realizan ciertas especies animales como los bonobos y los armadillos.
En su estudio seminal "Comportamiento Sexual en las Mujeres" (1953), el investigador Alfred Kinsey declaró que un 91% de mujeres casadas encuestada afirmaban que ésta era la postura que practicaban con más frecuencia, mientras que un 9% afirmaba practicar únicamente esta postura para follar.
La postura del misionero consiste esencialmente en tumbarse cara a cara, con la persona follada debajo y con las piernas abiertas. Las piernas de la mujer pueden estar estiradas horizontalmente, levantadas hacia las tetas o enganchadas alrededor del hombre, lo que puede hacerse a varias alturas con una o ambas piernas: en la parte trasera de las piernas del hombre follador, en el culo o sobre sus hombros.
Normalmente, cuanto más alto sea, más profunda será la penetración anal o coital. El hombre follador está tendido encima con las piernas entre las de la mujer follada y el pene se encuentra al mismo nivel que el orificio de la penetrada (ano o vagina).